D'origine portoricaine, Nestor Torres est initié très tôt à la musique par son père, pianiste et vibraphoniste amateur, qui lui fait découvrir Cal Tjader et Tito Puente. Il se met à la batterie à cinq ans puis, à douze, passe à la flûte. Au milieu des années septante, il étudie à la Berkley School of Music de Boston, et joue dans divers groupes de salsa à New York. Il enregistre Morning Ride, son premier album, en 1989, mais subit, l'année suivante, un grave accident lors d'une course de bateaux. En 1991, remis de ses émotions et de ses blessures, il reprend le chemin des studios et sort le bien nommé Dance of the Phoenix.

Malgré son goût pour les mélodies faciles, Nestor Torres est un soliste brillant, doté d'une superbe technique. Son style, parfois extrêmement proche de celui de Dave Valentin, doit beaucoup à la musique cubaine traditionnelle. Bien qu'il joue en règle générale de manière très "propre", il recourt parfois à des attaques plus percussives, ainsi qu'à la technique consistant à jouer et chanter simultanément dans l'instrument. Il se livre régulièrement à de spectaculaires cascades de notes dans le suraigu, ce qui constitue peut-être le trait le plus caractéristique de son jeu.

Morning Ride (1989) Verve
Dance of the Phoenix (1990) Verve
Burning Whispers (1994) Sony
Talk to Me (1996) Sony